In Hamburg geboren, wuchs Peer-Robin Hagel in einer Künstlerfamilie auf.
Schon früh wurde ihm klar, dass es ihn wie seinen Vater, den Kabarettisten Jan-Peter Petersen, und seinen Bruder Max Beier, Kabarettist und Schauspieler, auf die Bühne zieht.

Nach seinem Abitur begann für ihn die Ausbildung an der Schauspielschule Zerboni, die er 2024 abschloss.

Während der Ausbildung und danach spielte er z.B. im Theater Wasserburg bei der Produktion Tod mit, hatte im Fernsehen bei unter anderen Hubert ohne Staller, Der Alte u. a. Produktionen verschiedene Auftritte und feiert 2025 sein Kinofilmdebut im neuen Film von Marc Rothemund Very best Ager mit Heiner Lauterbach und Iris Berben.